로봇工學(공학) 기말 project
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작성일 23-04-15 08:12
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Download : 로봇 공학 기말pro.hwp
서울 K대학교 ㅈㄱㅇ 교수님 로봇工學(공학) 기말 project입니다.
순서
%% lidar processing struct
다. SLAM을 이용하여 자동차 위치 파악하는 법입니다.
if CONFIG.use_kinect
h.robotRadiusFudge = CONFIG.robot.robotRadiusFudge;
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h.encoders.ticksPerRev = CONFIG.encoders.ticksPerRev;
end
global CONFIG
h.kinect = kinect(KINECTLOG);
%% robot pose
h.pose.p = [0; 0; 0];
global KINECTLOG
h.lidar = lidar(CONFIG.lidar.angles, CONFIG.lidar.rmin, CONFIG.lidar.rmax);
SLAM
h.encoders.metersPerTic = 2*pi * h.wheel.r / h.encoders.ticksPerRev;
설명
function h = robot()
h.pose.q = [1; 0; 0; 0];
%% configuration parameters
레포트 > 공학,기술계열
Robot.m
Source code
h.pose.ukf = ukf_quaternion(CONFIG.ukf.egyro, CONFIG.ukf.eaccel);
로봇工學(공학) 기말 project
h.robotRadius = CONFIG.robot.robotRadius;
h.wheel.r = CONFIG.robot.wheel.r;
% orientation (quaternion)
% position
%% kinect processing struct
서울 K대학교 ㅈㄱㅇ 교수님 로봇공학 기말 project입니다. SLAM을 이용하여 자동차 위치 파악하는 법입니다.
