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[레포트] 계단을 올라가는 6족 로봇 / 계단을 올라가는 6족 로봇 목 차 서론 동기,..

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작성일 23-03-14 04:10

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레포트 계단을 올라가는 6족 로봇 / 계단을 올라가는 6족 로봇 목 차 서론 동기

계단을 올라가는 6족 로봇 목 차 서론 동기, 배경, 목적 본론 마이크로프로세서, 센서부, 구동부, LCD 결과 ISP 케이블, 구동원리, 장애물인식 알고리즘, 워킹 알고리즘, 몸체 제작, 회로도 설명(explanation), 내장 프로그램(program]) 설명(explanation) conclusion(결론) 졸업작품 후기 서 론 동기 6족 개미 로봇은 위험하고 인간이 접근하기 어려운 環境에서의 여러 가지 작업을 위하여 운동성 및 뛰어남 동적 안정성이 뛰어나 다기능적인 응용이 가능함 서 론 목적 우리가 제작한 로봇이 실제적으로 산업 현장에 쓰이거나 실용적으로 사용되지는 않겠지만 이를 통하여 우리는 그 동안 수업시간에 책에서만 공부해왔던 전자회로, 마이크로 프로세서, 컴퓨터 구조, 제어계측 등 많은 부분을 실제적으로 구현하면서 theory(이론)에 치중해 왔던 그 동안의 학습을 보완할 수 있을 것이라 기대한다. 마이크로 프로세서 AVR 특징 Atmel사에서 만든 RISC 타입의 고속 8비트 마이크로 컨트롤러이다.

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